Le site naturel et protégé du port de Monaco était dans l'Antiquité déjà un mouillage apprécié sur la Méditerranée. Le nom "Monoikos" lui aurait été donné par les Grecs, et les troupes de l'empereur romain Jules César se seraient embarquées de là pour aller combattre Pompée.
D'après la légende, c'est Héraclès qui aurait découvert le chemin défendu par de nombreuses forteresses anciennes et qui, suivant la côte, conduit de l'Italie à l'Espagne. C'est ainsi que le nom d'Héraclès a été attribué au port de Monaco.
Les Grimaldi, nobles originaires de Gênes, règnent depuis 1297 sur Monaco. En raison des nombreux troubles politiques qui ont secoué la Principauté au cours de son Histoire, elle perdit de sa richesse. Pour créer de nouvelles sources de revenus, le Prince Charles III créa en 1863 la "Société des Bains de Mer", sous la direction de laquelle le casino mondialement réputé fut construit. Le luxe de cet établissement de bains et le doux climat méditerranéen  attirèrent la noblesse et la bourgeoisie aisée de toute l'Europe. 1879 vit l'ouverture de l'Opéra de Monte-Carlo, l'un des plus beaux du monde. Le Club Automobile de Monte-Carlo, organisateur du célèbre rallye, existe lui aussi depuis plus d'un siècle.
En 1869 les impôts directs ont été abolis, ce qui constitue un attrait supplémentaire. Même si, entre-temps, les lois fiscales ont été modifiées, elles restent tout de même très favorables par rapport aux autres lois européennes.
C'est également une des raisons pour lesquelles tant d'étrangers sont désireux de s'établir en Principauté. En effet, outre les 7.000 Monégasques, on recense à Monaco 26.000 étrangers.
On enregistre également  chaque année environ un million de nuitées dans le cadre du tourisme international. Et depuis les dernières années Monaco voit se développer de plus en plus le tourisme d'affaires. Le Grimaldi Forum, dont l'ouverture doit avoir lieu cet été, veut se donner les moyens d'organiser des congrès pour 2000 participants.